机械学院获2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛全国二、三等奖

武科大网讯（通讯员解嘉蔚李宇亮）12月1日，2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会公布获奖名单，我校机械学院参赛作品获二等奖1项，三等奖2项。

今年对抗性项目由现场比赛改为线上比赛方式进行，通过线上提交参赛材料进行网络评审。我校获二等奖的项目是由机械学院李宇亮学生团队设计制作的“十八自由度智能视觉识别机器人”。获三等奖项目的分别是马林学生团队设计的“智能人形视觉识别机器人”，曹宇阳学生团队设计的“视觉识别机器人”。

参赛选手马林分享了他们小队的比赛历程，他表示该比赛从6月1日起到7月15日结束，期间需要备战期末考试，由于队员们对机器人结构设计，视觉识别和深度学习了解甚微，编程能力掌握不足，全程都是以学促赛，在摸索中不断前行，时间紧，任务重。“我们小组分工合作，在老师们的指导下完成了机器人的结构设计，舵机选型，材料购买，以及机器人装配，机器人调试。项目难点在于根据视觉扫描的景象指挥相应的动作，足式行走设计对准确性，快速性，平稳性要求更难。运用Python完成了代码编程，没日没夜的敲代码，优化动作机构。”马林说道。

“记得提交作品的前一个晚上大家还在熬夜调试，电池电量不足了就充电，换上备用电池。当我们成功的完成了巡线，上下桥，过矮门，自主射球动作时整个调试场地响起震耳欲聋的掌声，是的我们在为自己鼓掌。”“感谢曾飞老师，郭媛老师等指导老师的悉心陪伴和指导，感谢队员们的日夜不停的通力合作，大家才能克服万难取得优异的成绩。”李宇亮说道。

中国工程机器人大赛暨国际公开赛是一个公益性、非营利赛事，由教育部高等学校创新方法教学指导委员会等机构主办。从2011年发起设立，经过多年的发展，该赛事已经形成搬运工程、竞技工程、竞速工程、医疗工程、工程越野、工程创新设计等面向工程应用、突出创新实践、在国内有一定影响力的机器人科技竞赛活动。