智能机器人研究团队

本研究团队带头人伍世虔教授，蒋林教授、赵慧教授、侯宇教授等作为主要成员。

主要研究方向包括：

• 三维物体的快速建模及高精度视觉测量方法

  特征提取及基于机器学习的目标识别

  仿生机器人结构设计及控制

  群智能机器人编队控制

• 室内环境移动机器人建图、定位及导航研究主要科研成果：

  团队承担国家自然科学基金、国家科技重大专项子课题、教育部重点项目、湖北省自然科学基金重点项目、武汉市青年晨光计划等纵向项目30余项，发表学术论文250多篇，SCI、EI收录70多篇。伍世虔教授为IEEE高级会员，中国高被引学者，其中4篇论文被所登载期刊列为最热门文章，论文总引用超过5000次。