华中科技大学陶波教授应邀赴我校作学术报告

武科大网讯（通讯员白东旭，郝志强）2019年10月17日下午，华中科技大学陶波教授应邀来我校青山校区教一楼四楼大会议室作关于“大型复杂构件多机器人自律加工技术研究”和“机器人技术发展路线浅析：从智能机器人到共融机器人”两场学术报告。本次报告由我校冶金装备及其控制省部共建教育部重点实验室、机械传动与制造工程湖北省重点实验室和精密制造研究院共同主办，由冶金装备及其控制省部共建教育部重点实验室副主任李公法教授主持，150余名师生参加了此次报告会。

李公法教授首先代表学院对陶波教授的到来表示热烈的欢迎，并简要介绍了陶波教授的学术背景、研究方向和学术成果等。

陶教授从机器人国内外研究现状与发展趋势讲起，详细阐述了机器人化制造的技术挑战有：机器人加工装备、动力学控制、加工误差补偿、全场景测量、自律控制、大数据技术人工智能技术等。之后，陶教授介绍了自己近期的研究工作进展，对机器人化制造工作进行了总结与展望，并且相信通过不断地研究与发展，人机共融、灵巧操作、能工巧匠型机器人装备在未来一定能够实现。第一场报告讲完后，同学们争相提问，陶教授都详细、细致的回答每一个问题。

在短暂的休息后，第二场报告开始。从智能机器人发展到共融机器人，虽然只是一个词汇的转变，但在内涵上却是一个变革性的改变。陶教授在简述国内外机器人研究概况、机器人产业发展情况、机器人技术发展趋势等基础上，详细、细致的介绍了国家自然科学基金委“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划所需要关注的问题：刚-柔-软结构的行为顺应与可控性、人-机-环境多模态感知与自然交互、机器人群体智能与操作系统架构等。之后，在回答有关共融机器人的问题时，陶教授讲到共融机器人要做到结构上柔顺灵巧，控制上要分布协同，感知上要主动感知、自主学习。

本次学术报告在十分热烈的掌声中圆满结束。

陶波，华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师。国家“万人计划”中组部首批“青年拔尖人才计划”、教育部首批“长江学者奖励计划”青年学者、教育部新世纪优秀人才计划、全国优秀博士学位论文提名奖入选者。2007年华中科技大学机械工程专业博士毕业，2009年博士后出站留校任教。2009年11月晋升为副教授，2013年破格晋升为教授，2013年至2014年在美国加州大学伯克利分校从事访问学者研究，现任中国机械工程学会机器人分会常务委员、总干事，国家标准化技术委员会委员等。长期从事智能制造与机器人技术研究，开发了“测量-操作-加工”一体化的机器人化智能制造系统，研究成果在多家企业获得应用。先后主持国家自然科学基金重点项目、国家“智能机器人”重点研发计划课题、国家重大科技专项、国家973计划课题等国家级项目研究，在国内外学术期刊发表论文60余篇，参与撰写英文专著2本。获国家科技进步二等奖、国家技术发明二等奖和国家教学成果一等奖各1项，申请国家发明专利40余项。